[UPDATE] Bouwen van de infrarood robot

Onderstaande robot is tot nu toe één van de meest geavanceerde robots die we hebben gebouwd. Op deze pagina vind je beeldmateriaal van de robot en geven wij aanwijzingen en instructies voor het bouwen van de robot.

Deze robot beschikt over een infrarood sensor die 180 graden kan draaien, twee wielen die aangedreven worden door twee aparte motoren, een lampje aan de voorkant en een kleine speaker. Het mooie van deze robot is dat al deze onderdelen aangesloten zijn op de PICAXE-microcontroller die je als gebruiker zelf kunt programmeren. Je kunt dus alle onderdelen zelf aansturen zoals je wilt. De taken die je aan de robot kunt geven worden hiermee heel uitgebreid. Zelf hebben wij de robot zo geprogrammeerd dat het obstakels kan vermijden en de uitgang kan vinden binnen een klein doolhof.

Een filmpje van de robot die obstakels vermijdt en opzoek gaat naar een uitgang:

Een aantal foto’s van de robot:

De robot in actie:

Instructies voor het bouwen van de robot
De tutorial voor het bouwen van de robot, inclusief de benodigdheden, is gegeven op het pdf-document dat te downloaden is via de volgende link: Hoe de infrarood robot te bouwen (Engels).

Voor het programmeren van de robot hebben wij onderstaande PICAXE code gebruikt: Picaxe code gebruikt voor Infrarood Robot

Voor $115 (exclusief verzendkosten) kun je jouw bouwpakket bestellen op solarbotics.com.

Optioneel
Aan de robot hebben wij zelf de volgende features toegevoegd:
– Een lampje op uitgang 1 die we kunnen aansturen vanuit de microcontroller.
– Een speakertje op uitgang 2 die ook aangestuurd kan worden vanuit de controller.
– Een aan en uit knop die het handig maakt de robot uit te zetten

Feedback
Wij ontvangen graag feedback hierover. Ook horen wij graag van je of het gelukt is. Daarnaast zijn wij natuurlijk heel benieuwd naar jouw robot!