Duikrobot verkent wateren

Onderzoekers van het DFKI Robotics Innovation Center in Bremen hebben een robot ontwikkeld die onder water liggende pijpleidingen van industriële installaties inspecteert. Tijdens zijn eerste commerciële opdracht inspecteerde de robot de wanden van onderwaterkoelleidingen met een doorsnee van 3,5 meter van een kolencentrale in het Noord-Duitse Wilhelmshaven.

‘Dagon’ is een zwevende duikrobot: hij is niet afhankelijk van voorwaartse beweging om op een bepaalde diepte te blijven. Het ruim één meter lange en 75 kilo zware vaartuig (Autonomous Underwater Vehicle ofwel AUV) hanteert methoden om zelf nauwkeurig zijn positie te bepalen en visuele landkaarten op te stellen. Ingebouwde sensoren zenden geluidssignalen uit, waarmee de robot zijn positie overeenkomstig de GPS-methode kan bepalen. Een andere sensor meet de snelheid, waarmee de AUV zich voortbeweegt. De analyse van beide sensoren zorgt voor een stabiele positie data.

Aan boord van Dagon zit een full-hd stereocamera die 180 graden kan draaien. Met dertig frames per seconde, zeer lichtgevoelige sensoren (CCD’s), een groot diafragma (F = 1,4) en een groothoeklens van 64 graden in water, maakt Dagon vrij nauwkeurige, drie dimensionale onderwaterbeelden. Door de hoge resolutie worden zeer kleine verschillen in bodemstructuur of leidingwanden zichtbaar. Op deze manier spoorde Dagon defecte plekken op in de leidingen van de kolencentrale.

De onderzoekers zien ook toekomst voor diepzeetoepassingen. Als Dagon bestand is gemaakt tegen de hoge onderwaterdruk, zou hij bijvoorbeeld de zeebodem en de onderkant van ijskappen in kaart kunnen brengen.

Bron/ lees verder: TechnischWeekblad.nl, AT-aandrijftechniek.nl en website van het Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH (DFKI)