Robot161 Robotics to the People
Als een sculptuur die tot leven komt. Zo ziet een nieuw type robot eruit die zijn eigen lichaamsdelen maakt met behulp van spuitschuim. Een dergelijk ontwerp kan in de toekomst nuttig zijn in situaties waarbij het exacte type van de robot die nodig is niet op voorhand bekend is, zoals bij het verkennen van onbekende omgevingen.
De Foambot (schuimrobot) is gemaakt door Shai Revzen en collega’s aan de Universiteit van Pennsylvania. De robot bestaat uit een verrijdbaar “moederschip” platform samen met een aantal eenvoudige gezamenlijke modules die in staat zijn te buigen. Het platform heeft aan boord een mengsel van chemische stoffen die bij vermenging omgezet worden in harde urethaan schuim.
De op afstand bestuurbare platform organiseert eerst de modules op de vloer (vorm een vierkant of juist één lijn) en dan spuit het schuim om ze te verbinden in de gewenste vorm. De software van de robot analyseert hierna de oriëntatie van de actieve modules en bedenkt een coördinatie plan die de voortbeweging van de robot regelt.
Revzen zegt dat het systeem nuttig is voor situaties waarin robots langs onvoorziene obstakels moeten navigeren. Bij rotsachtig terrein is een slang-achtig lichaam misschien beter om langs rotsen te kruipen. Een viervoetige robot kan weer beter gebruikt worden bij open terrein. Deze Foambots kunnen gebruikt worden voor een breed scala aan taken, aangezien ze naar het moederschip kunnen terugkeren om een nieuwe vorm te krijgen,
Zie hoe de robot allerlei vormen krijgt: