Home / Robot bouwen / [Update] Hoe een simpele robot te bouwen: de kever robot

[Update] Hoe een simpele robot te bouwen: de kever robot

Hieronder een kleine beschrijving van hoe je een robot kunt bouwen die geen gebruik maakt van enig software en toch heel ‘slim’ kan zijn. Hij kan namelijk een uitgang vinden binnen een klein doolhof door te voelen met zijn voelsprieten. Net zoals veel echte insecten doen, waaronder kevers.

Wij geven deze robot de naam Kever Robot vanwege de voelsprieten, maar ook omdat deze op een soortgelijke manier beweegt als een kever.

Video

Foto’s

Benodigdheden:
1. Kleine 1.5 volt motor (2x)
2. Grote paperclips
3. AAA of AA batterijen
4. Een batterij houder (AAA of AA)
5. Een kraaltje
6. 1 meter aan kleine electronica draad
7. SPDT schakelaar (2x)

Gereedschap:
1. Een kniptang
2. Soldeerbout
3. (Hete) lijm of Pritt poster buddies
4. Plakband

Meeste onderdelen kunnen goedkoop gekocht worden bij iedere elektronicazaak, of postorders als conrad, farnell etc..

De te volgen stappen

1. Knip de draad in kleine stukjes van ongeveer 6 cm elk en strip ze 1 cm aan beide uiteinden. Je hebt 13 van deze draadjes nodig.

2. Nou gaan we solderen
– Soldeer aan de twee motoren elk 2 draadjes
– Soldeer aan de twee SPDT schakelaars elk 3 draadjes
– Soldeer aan de batterijhouder 2 draadjes (plus- en de min-pool) en een derde draadje aan de andere kant van de batterijhouder

3. Plak beide SPDT schakelaars aan een uiteinde van de batterijhouder in een V-vorm.

4. Ontvouw een paperclip. Vouw de uiteinden dubbel en plak de motoren eraan vast. Plan hierna de paperclip vast aan de batterijhouder.

5. Pak een paperclip en maak met het kraaltje een zwenkwieltje voor de robot. Deze plak je vast aan de achterkant van de batterijhouder.

6. En nou het moeilijkste gedeelte: het maken van de verbindingen. Zie het schema van hoe de verbindingen te maken.

7. Ontvouw twee paperclips en zorg ervoor dat je een beetje cirkelvormig worden. Elk plak je vast aan een SPDT schakelaar. Deze ‘antennes’ zorgen ervoor dat bij een botsing de motoren de andere kant op gaan draaien waardoor de robot naar achteren veert.

8. Stop de batterijen in de batterijhouder en je robot is niet te houden.

Optioneel
– Je kan zelf nog kleine schakelaars aansluiten zodat je met een knop de robot kunt aan en uitzetten.
– Je kunt een kleine lampje aansluiten om het leuker te maken. Zelf heb ik een fietslampje hiervoor gebruikt.

17 comments on “[Update] Hoe een simpele robot te bouwen: de kever robot”

fiene on 29 oktober 2013 at 11:48 said:

Ik heet fiene en ik vindt dit cool.

Reply ↓
rayan on 25 december 2013 at 10:54 said:

dit vin ik echt cool en goed hoe je het moet maken nu heb ik zelf een

Reply ↓
rayan on 25 december 2013 at 10:59 said:

echt cool ik wil er duizend maken

Reply ↓
Lammert on 29 januari 2014 at 17:13 said:

Mijn naam is Lammert en ik zag die pagina van uw zelfbouw kever robot.

Ik zit alleen met een probleem over de SPDT schakelaars.

Ik kan op internet nergens een zaak vinden die ze verkoopt en hier in de winkels liggen ze ook niet.
Weet u mischien in wat voor voorwerpen die schakelaars zitten dan kan ik ze eruit halen.

Mvg Lammert

Reply ↓
- robot161 on 30 januari 2014 at 09:13 said:
  
  Hoi Lammert,
  Bedankt voor jouw reactie en leuk dat je de robot zelf gaat bouwen.
  Ik kan je zo niet snel vertellen in wat voor soort apparaten ze gebruikt worden. Er bestaan heel veel verschillende soorten van die SPDT schakelaars die op Google ook wel te vinden zijn onder zoekwoorden “Micro Switches” of “Micro Schakelaars”.
  Hier is een link naar een groot overzicht van veel verschillende SPDT schakelaars: http://www.conrad.nl/ce/nl/overview/0216650/Microschakelaars
  De ene die ik heb gebruikt lijkt het meest op deze: http://www.conrad.nl/ce/nl/product/709450/Microschakelaar-250-VAC-25-A-1x-aanaan-schakelend-1-stuks?ref=list
  Veel succes ermee
  Groet
  Rachid
  
  Reply ↓
  - Lammert on 9 februari 2014 at 13:35 said:
    
    Zodra de robot af is zal ik u wat foto´s toesturen.
    Bedankt voor uw hulp.
    
    Mvg Lammert
    
    Reply ↓
Christel on 25 juli 2014 at 11:15 said:

Hallo Rachid,

Ik vind het alleszins super wat je allemaal maakt!
Graag had ik wat meer informatie ontvangen of een link welke motortje je juist gebruikt, ik vind er namelijk verschillende op de conrad site, maar heb geen idee dewelke ik moet gebruiken.
Groetjes,
Christel

Reply ↓
- robot161 on 8 augustus 2014 at 16:29 said:
  
  Hi Christel,
  
  Leuk dat je ook zo’n robot gaat bouwen.
  De elektro motoren die ik heb gebruikt lijken wel op de volgende:
  http://www.conrad.nl/ce/nl/product/233979/Motraxx-Micro-elektromotor-K20WD-stationair-toerental11800-omwmin?ref=searchDetail
  http://www.conrad.nl/ce/nl/product/229021/Motraxx-Elektromotor-X-Train-263-H0-12-V-stationair-toerental-6440-omwmin?ref=searchDetail
  http://www.conrad.nl/ce/nl/product/244474/Motraxx-Elektromotor-met-3-delig-anker-12-VDC-stationair-toerental-13000-omwmin?ref=searchDetail
  Ik denk dat ze allemaal wel goed te gebruiken zijn
  
  Heel veel succes!
  
  ps. Ik ben benieuwd naar het resultaat
  
  Reply ↓
- DJHad on 5 juni 2015 at 08:02 said:
  
  Lol
  
  Reply ↓
maxime on 8 december 2014 at 19:02 said:

zou je in plaats van spdt schakelaar ook een andere schakelaar kunnen gebruiken

Reply ↓
kick on 15 februari 2015 at 10:52 said:

ik heb op veel sites gekeken naar electronica draad waar kun je dat electronica draad kopen!?
mvg kick

Reply ↓
rayane on 7 augustus 2015 at 11:25 said:

Bij sommige spullen zit draden, misschien kun je kijken bij spullen die met elektriciteit te maken heeft maar ik Denk niet dat het van 1 meter draad is

Reply ↓
- Kick on 22 oktober 2015 at 16:08 said:
  
  Ok
  
  Reply ↓
yara on 6 maart 2016 at 12:15 said:

ik vindt het heel erg cool ik ben zelf heel slim en ik zou graag ook een robot willen maken

Reply ↓
yara on 6 maart 2016 at 12:16 said:

ik heb nu alle spullen

Reply ↓
wesley on 12 maart 2016 at 10:38 said:

YO waar koop ik zo’n motortje
mvg Wesley

Reply ↓
jarne on 2 augustus 2016 at 06:18 said:

ik ga het ook proberen te maken ( :

Reply ↓

Geef een reactie Reactie annuleren

An Error Occurred

Services for this domain name have been disabled.

{e&&window.ttq.instance(this.identifier).track(e.event)}))}isLoaded(){return!!window.ttq}}const ADS_PARAM$1="?caf",MESSAGE_PREFIX="FSXDC,.aCS:",ALLOWED_ORIGINS=["https://www.google.com","https://www.adsensecustomsearchads.com","https://syndicatedsearch.goog","https://googleadservices.com"];class Pixels{static build(e){const t=unpackPHPArrayObject(e,"pixel_tracking_data");if(t)return t.useAltTikTokEventsForAdsPlatformUser=e.is_ads,new Pixels(t)}constructor(e){this.onPixelEvent=e=>{const{detail:{type:t}}=e;switch(t){case"visit":case"ctr":case"click":this.providers.forEach((e=>e.handlePixelEvent(t)))}},this.providers=[new Facebook(e.facebook),new Tiktok(e.tiktok,e.useAltTikTokEventsForAdsPlatformUser),new Taboola(e.taboola),new Revcontent(e.revcontent),new Outbrain(e.outbrain)]}listenForEvents(){document.addEventListener("pixel",(e=>{this.onPixelEvent(e)}));window.onmessage=e=>{const{origin:t,data:n}=e;ALLOWED_ORIGINS.includes(t)&&(null==n?void 0:n.startsWith(MESSAGE_PREFIX))&&window.location.search.startsWith(ADS_PARAM$1)&&document.dispatchEvent(new CustomEvent("pixel",{detail:{type:"click"}}))}}dispatchEvent(e){document.dispatchEvent(new CustomEvent("pixel",{detail:e}))}}var State;!function(e){e[e.Pending=0]="Pending",e[e.Loaded=1]="Loaded",e[e.Failure=2]="Failure",e[e.TimedOut=3]="TimedOut",e[e.Errored=4]="Errored"}(State||(State={}));const CAF_SCRIPT_SRC=`https://www.google.com/adsense/domains/caf.js?${GOOGLE_MV3_URL_PARAMS}`,TIMEOUT_SCRIPTS=Number(GOOGLE_CAF_TIMEOUT_SCRIPTS),TIMEOUT_CALLBACKS=Number(GOOGLE_CAF_TIMEOUT_CALLBACKS);class StateMachine{constructor(){this.state=State.Pending}transitionTo(e){this.state=e}transitionFromPendingTo(e){this.done||(this.state=e)}get loaded(){return this.state===State.Loaded}get timedOut(){return this.state===State.TimedOut}get done(){return this.state!==State.Pending}}class Ads{constructor(e,t){this.state={script:new StateMachine,blocks:new StateMachine},this.blocksLoaded=[],this.injectScriptTags=()=>__awaiter(this,void 0,void 0,(function*(){return new Promise((e=>{const t=document.createElement("script");t.type="text/javascript",t.src=CAF_SCRIPT_SRC,t.addEventListener("load",(()=>e(!0))),t.addEventListener("error",(()=>e(!1))),document.body.appendChild(t),TIMEOUT_SCRIPTS>0&&setTimeout((()=>e(!1)),TIMEOUT_SCRIPTS)}))})),this.onPageLoaded=(e,t)=>{if(this.pageLoaded={requestAccepted:e,status:t},this.state.script.done)return;const n=null==t?void 0:t.error_code;n?(this.state.script.transitionTo(State.Failure),this.failureReason=`caf_pageloaderror_${n}`):this.state.script.transitionTo(State.Loaded)},this.onBlockLoaded=(e,t,n,i)=>{this.blocksLoaded.push({containerName:e,adsLoaded:t,isExperimentVariant:n,callbackOptions:i}),this.state.blocks.done||(t?this.state.blocks.transitionTo(State.Loaded):this.blocksLoaded.length>=this.blocks.length&&(this.state.blocks.transitionTo(State.Failure),this.failureReason=`caf_adloadfail_${e}`))},this.onTimeout=()=>{this.state.script.transitionFromPendingTo(State.TimedOut),this.state.blocks.transitionFromPendingTo(State.TimedOut)},this.blocks=e,this.options=t}get loaded(){return this.state.script.loaded&&!this.blocksLoaded.map((e=>e.adsLoaded)).includes(!1)}waitForBlocks(){return __awaiter(this,void 0,void 0,(function*(){return new Promise((e=>{const t=()=>{const n=performance.now();if(this.state.blocks.done)return this.cafLoadTime=Math.round(n-this.cafStartTime),void e();const i=this.blocksLoaded.map((e=>e.adsLoaded));i.includes(!1)||i.length>=this.blocks.length?e():setTimeout(t,50)};t()}))}))}inject(){return __awaiter(this,void 0,void 0,(function*(){try{const e=yield this.injectScriptTags();return this.cafStartTime=performance.now(),e&&void 0!==window.google?(new window.google.ads.domains.Caf(Object.assign(Object.assign({},this.options),{pageLoadedCallback:this.onPageLoaded,adLoadedCallback:this.onBlockLoaded}),...this.blocks),TIMEOUT_CALLBACKS>0&&setTimeout(this.onTimeout,TIMEOUT_CALLBACKS),yield new Promise((e=>{const t=()=>{this.state.script.done?e():setTimeout(t,10)};t()}))):void this.state.script.transitionTo(State.Failure)}catch(e){return void(this.error=e.toString())}}))}toCallbacks(){return{adLoadedCallback:this.blocksLoaded.slice(-1)[0],pageLoadedCallback:this.pageLoaded,cafTimedOut:this.state.script.timedOut||this.state.blocks.timedOut,cafLoadedMs:this.cafLoadTime,googleAdsFailure:!!this.failureReason}}toContext(){const e={cafScriptWasLoaded:this.state.script.loaded,cafScriptLoadTime:this.cafLoadTime,callbacks:this.toCallbacks};return this.error&&(e.js_error={message:this.error}),this.state.script.loaded||(e.zeroclick={reason:"googleAdsFailure"}),e}mockFailedState(){this.state.blocks.transitionTo(State.Failure),this.state.script.transitionTo(State.Failure)}}class TagManager{constructor(e){this.injected=!1,this.identifier=e}inject(){if(this.injected)return;if(!this.identifier)return;if("TEST"===this.identifier)return;const e=document.createElement("script");e.setAttribute("src",`https://www.googletagmanager.com/gtag/js?id=${this.identifier}`),document.head.appendChild(e),this.track(),this.injected=!0}track(){this.push("js",new Date),this.push("config",this.identifier)}push(e,t){window.dataLayer||(window.dataLayer=[]),window.dataLayer.push(arguments)}}const ADS_PARAM="caf",ADS_TRACKING_URL="_tr",BLOCKS_TYPE="ads",BLOCKS_CONTAINER="rs",KNOWN_CAF_PARAMS=["caf","query","afdToken","pcsa","nb","nm","nx","ny","is","clkt"];class Google{static build({pageOptions:e,preferredLanguage:t,blocks:n,googleAnalytics:i},s,a,o){let r={};e&&(r=Object.assign({},e),r.hl||(r.hl=t));let d=null==e?void 0:e.resultsPageBaseUrl;d||(d=window.location.origin);return new Google(s.uuid,n,r,i,d,o)}constructor(e,t,n,i,s,a){this._blocks=t,this._pageOptions=n,this.uuid=e,this._baseURL=new URL(s),this._signature=a,this.ads=new Ads(this.blocks,this.pageOptions),this.tagManager=new TagManager(i)}injectTagManager(){this.tagManager.inject()}injectAds(){return __awaiter(this,void 0,void 0,(function*(){yield this.ads.inject()}))}waitForBlocks(){return __awaiter(this,void 0,void 0,(function*(){return this.ads.waitForBlocks()}))}get blocks(){return(this._blocks||[]).filter((e=>this.wantsToServeAds?e.type===BLOCKS_TYPE:e.container===BLOCKS_CONTAINER)).map((e=>{const t=this.baseURL;new URLSearchParams(window.location.search).forEach(((e,n)=>{t.searchParams.has(n)||t.searchParams.append(n,e)}));const n=Object.assign({},e);if(n.resultsPageBaseUrl=t.toString(),this.wantsToServeAds){const e=new URLSearchParams;e.append("click","true"),e.append("session",this.uuid);const t=Object.assign({},this._signature);delete t.ad_loaded_callback,delete t.caf_loaded_ms,delete t.caf_timed_out,delete t.flex_rule,delete t.frame,delete t.js_error,delete t.no_ads_redirect,delete t.page_headers,delete t.page_request,delete t.page_loaded_callback,delete t.popup,delete t.screen_resolution,delete t.user_has_ad_blocker,delete t.user_preference,delete t.user_supports_darkmode,delete t.user_using_darkmode,delete t.zeroclick,e.append("signature",encode(t)),n.clicktrackUrl=`${TRACKING_DOMAIN}${ADS_TRACKING_URL}?${e.toString()}`}return n}))}get baseURL(){const e=new URL(this._baseURL.origin);return e.searchParams.append(ADS_PARAM,"1"),this._baseURL.searchParams.forEach(((t,n)=>{e.searchParams.append(n,t)})),e}get pageOptions(){const e=Object.assign({},this._pageOptions);return Object.keys(this._pageOptions).forEach((t=>{t.startsWith("bodis")&&delete e[t]})),e}get cannotLoadAds(){return!this.ads.loaded}get wantsToServeAds(){return new URLSearchParams(window.location.search).has(ADS_PARAM)}get adsMode(){return this.ads.loaded&&this.wantsToServeAds}get adsReady(){return this.wantsToServeAds&&!this.cannotLoadAds}get noAdsRedirectUrl(){const e=new URLSearchParams(window.location.search);return KNOWN_CAF_PARAMS.forEach((t=>e.delete(t))),`${window.location.origin}?${e.toString()}`}get callbacks(){return this.ads.toCallbacks()}toContext(){return Object.assign({blocks:this.blocks,pageOptions:this.pageOptions},this.ads.toContext())}}class CookieConsentManager{constructor(){this.injectScriptTag=()=>__awaiter(this,void 0,void 0,(function*(){return new Promise((e=>{const t=document.createElement("script");t.setAttribute("src",COOKIE_CONSENT_JS_URL),t.addEventListener("load",(()=>this.awaitConsent(e))),t.addEventListener("error",(()=>e(!1))),document.head.appendChild(t)}))}))}inject(){return __awaiter(this,void 0,void 0,(function*(){this.injected||!COOKIE_CONSENT_JS_URL||isLocal()||(this.injected=yield this.injectScriptTag())}))}awaitConsent(e){let t=0;const n=setInterval((()=>{t+=1,20===t&&(clearInterval(n),e(!0)),void 0!==window.__tcfapi&&(window.addEventListener("ConsentActivity",(t=>{const{detail:{status:n}}=t;n&&e(!0)})),clearInterval(n))}),50)}}class App{main(){var e,t;return __awaiter(this,void 0,void 0,(function*(){if(this.parkResponse=decode(),this.findDomainResponse=yield getFindDomain(),!this.findDomainResponse)throw new Error("Domain failed to load.");this.pixels=Pixels.build(this.findDomainResponse),null===(e=this.pixels)||void 0===e||e.listenForEvents(),this.adblock=new Adblock,yield this.adblock.inject(),this.google=Google.build(this.findDomainResponse,this.parkResponse,this.adblock,buildSignature({context:this.context,callbacks:null===(t=this.google)||void 0===t?void 0:t.callbacks},"click")),this.google.injectTagManager();const n=Parking.build(this.findDomainResponse,this.google);Render.prerender(n),this.cookieConsentManager=new CookieConsentManager,yield this.cookieConsentManager.inject();let i=Failed.cannotPark(this.findDomainResponse);if(i)return void(yield this.transitionToFailed(i,n));yield this.google.injectAds();let s=Disabled.build(this.findDomainResponse,this.adblock.state);if(s)return void(yield this.transitionToDisabled(s,n));const a=this.adblock.hasAdblocker();a&&this.adblock.handleAdblocked();const o=Sales.build(this.findDomainResponse);if(o)return void(yield this.transitionToSales(o));this.eligibleForZeroClick&&(this.zeroClickResponse=yield getZeroClick(this.context));const r=Redirect.build(this.findDomainResponse,this.zeroClickResponse,this.google);if(r)yield this.transitionToRedirect(r);else{if(a)return s=Disabled.build(this.findDomainResponse,this.adblock.state),void(yield this.transitionToDisabled(s,n));i=Failed.noSponsors(this.google),i?yield this.transitionToFailed(i,n):yield this.transitionToParking(n)}}))}transitionToParking(e){return __awaiter(this,void 0,void 0,(function*(){this.state=e,Render.template(e),Render.revealPage(),yield this.google.waitForBlocks(),yield this.track()}))}transitionToRedirect(e){return __awaiter(this,void 0,void 0,(function*(){this.state=e;const t=this.track();Render.revealPage(),yield waiter(e.delay,(e=>Render.loading(e))),yield t,window.location.href=e.url,log(`➡ Redirecting [${e.url}]`)}))}transitionToFailed(e,t){return __awaiter(this,void 0,void 0,(function*(){this.state=e,Render.message(e.message),Render.injectJS(t.javascript),Render.revealPage(),yield this.track()}))}transitionToSales(e){return __awaiter(this,void 0,void 0,(function*(){this.state=e,e.init(this.context),yield this.track()}))}transitionToDisabled(e,t){return __awaiter(this,void 0,void 0,(function*(){this.state=e,Render.message(e.message),Render.injectJS(t.javascript),Render.revealPage(),yield this.track()}))}track(){var e;return __awaiter(this,void 0,void 0,(function*(){if(!this.state.track)return Promise.resolve();try{const t=this.state.trackingType;return null===(e=this.pixels)||void 0===e||e.dispatchEvent({type:t}),trackVisit({context:this.context,callbacks:this.google.callbacks},t)}catch(e){return}}))}get eligibleForZeroClick(){const{cannotPark:e,canZeroClick:t,zeroClick:n}=this.findDomainResponse,{cannotLoadAds:i,wantsToServeAds:s}=this.google;return this.adblock.state!==Blocking.BLOCKED&&(!!t&&(!!e||(!(!i||s)||!!(null==n?void 0:n.reason))))}get context(){var e,t,n,i;const s=this.findDomainResponse,a=this.parkResponse,o=null===(e=this.state)||void 0===e?void 0:e.toContext(),r=null===(t=this.adblock)||void 0===t?void 0:t.toContext(),d=null===(n=this.google)||void 0===n?void 0:n.toContext(),c=browserState(),l=Object.assign(Object.assign({},null===(i=this.findDomainResponse)||void 0===i?void 0:i.zeroClick),this.zeroClickResponse);return Object.assign(Object.assign(Object.assign(Object.assign(Object.assign(Object.assign(Object.assign({app_version:APP_VERSION},s),a),r),d),o),c),{zeroClick:l})}init(){return __awaiter(this,void 0,void 0,(function*(){try{window.__parkour=this,yield this.main()}catch(e){console.error("app",e);const t=Failed.fromError(e);this.state=t,Render.message(t.message),Render.revealPage()}}))}}(new App).init(),exports.App=App}));

Robot161 Robotics to the People

[Update] Hoe een simpele robot te bouwen: de kever robot

17 comments on “[Update] Hoe een simpele robot te bouwen: de kever robot”

Geef een reactie Reactie annuleren

Ad block detected

An Error Occurred

An Error Occurred

Content blocked

Invalid URL

No sponsors

No Sponsors

Invalid URL

An Error Occurred

An Error Occurred