[Update] Hoe een simpele robot te bouwen: de kever robot

Hieronder een kleine beschrijving van hoe je een robot kunt bouwen die geen gebruik maakt van enig software en toch heel ‘slim’ kan zijn. Hij kan namelijk een uitgang vinden binnen een klein doolhof door te voelen met zijn voelsprieten. Net zoals veel echte insecten doen, waaronder kevers.

Wij geven deze robot de naam Kever Robot vanwege de voelsprieten, maar ook omdat deze op een soortgelijke manier beweegt als een kever.

Video

Foto’s

Benodigdheden: 1. Kleine 1.5 volt motor (2x) 2. Grote paperclips 3. AAA of AA batterijen 4. Een batterij houder (AAA of AA) 5. Een kraaltje 6. 1 meter aan kleine electronica draad 7. SPDT schakelaar (2x)

Gereedschap:
1. Een kniptang
2. Soldeerbout
3. (Hete) lijm of Pritt poster buddies
4. Plakband

Meeste onderdelen kunnen goedkoop gekocht worden bij iedere elektronicazaak, of postorders als conrad, farnell etc..

De te volgen stappen

1. Knip de draad in kleine stukjes van ongeveer 6 cm elk en strip ze 1 cm aan beide uiteinden. Je hebt 13 van deze draadjes nodig.

2. Nou gaan we solderen
– Soldeer aan de twee motoren elk 2 draadjes
– Soldeer aan de twee SPDT schakelaars elk 3 draadjes
– Soldeer aan de batterijhouder 2 draadjes (plus- en de min-pool) en een derde draadje aan de andere kant van de batterijhouder

3. Plak beide SPDT schakelaars aan een uiteinde van de batterijhouder in een V-vorm.

4. Ontvouw een paperclip. Vouw de uiteinden dubbel en plak de motoren eraan vast. Plan hierna de paperclip vast aan de batterijhouder.

5. Pak een paperclip en maak met het kraaltje een zwenkwieltje voor de robot. Deze plak je vast aan de achterkant van de batterijhouder.

6. En nou het moeilijkste gedeelte: het maken van de verbindingen. Zie het schema van hoe de verbindingen te maken.

7. Ontvouw twee paperclips en zorg ervoor dat je een beetje cirkelvormig worden. Elk plak je vast aan een SPDT schakelaar. Deze ‘antennes’ zorgen ervoor dat bij een botsing de motoren de andere kant op gaan draaien waardoor de robot naar achteren veert.

8. Stop de batterijen in de batterijhouder en je robot is niet te houden.

Optioneel
– Je kan zelf nog kleine schakelaars aansluiten zodat je met een knop de robot kunt aan en uitzetten.
– Je kunt een kleine lampje aansluiten om het leuker te maken. Zelf heb ik een fietslampje hiervoor gebruikt.